Diseño Proyecto Tecnológico

Uso de herramientas como: Fritzing, UnoArduSim, TinkerCad (online), EasyEDA simulator (online, versión estándar gratuita)

Fritzing

Fritzing es un programa libre de automatización de diseño electrónico que busca ayudar a diseñadores y artistas para que puedan pasar de prototipos a productos finales

Fritzing es el programa por excelencia para la realización de esquemas eléctricos en proyectos con Arduino y es open source.

UnoArduSim

Es una herramienta de simulación creada por el Profesor Stan Simmons de la Universidad de Queen, con la cual, sin necesidad de disponer de ningún dispositivo hardware, podemos probar o depurar el funcionamiento de nuestros programas escritos para Arduino Uno.

TinkerCad

Tinkercad es una sencilla aplicación en línea de diseño e impresión en 3D para todos, creado por la empresa Autodesk.

EasyEDA

Es un conjunto de herramientas EDA basadas en la web que permite a los ingenieros de hardware diseñar, simular, compartir, de manera pública y privada, y discutir esquemas, simulaciones y tableros de circuitos impresos

Esquema del seguidor de linea en Fritzing

Esquema del funcionamiento de los sensores

Programación requerida específicamente para el proyecto elegido

int Velocidad;

boolean sensorDerecho;

boolean sensorIzquierdo;

int l298n_ena=10;

int l298n_in1=9;

int l298n_in2=8;

int l298n_in3=6;

int l298n_in4=7;

int l298n_enb=3;

void setup()

{

pinMode(10, OUTPUT);

pinMode(9, OUTPUT);

pinMode(8, OUTPUT);

pinMode(6, OUTPUT);

pinMode(7, OUTPUT);

pinMode(3, OUTPUT);

pinMode(11, INPUT);

pinMode(12, INPUT);

Velocidad = 110;

}

void loop()

{

    sensorDerecho = digitalRead(11);

    sensorIzquierdo = digitalRead(12);

    if ((sensorDerecho && (!sensorIzquierdo))) {

      digitalWrite(l298n_in3,LOW);

      digitalWrite(l298n_in4,HIGH);

      analogWrite(l298n_enb,(Velocidad));

      digitalWrite(l298n_in1,LOW);

      digitalWrite(l298n_in2,HIGH);

      analogWrite(l298n_ena,(0));

    }

    if (((!sensorDerecho) && sensorIzquierdo)) {

      digitalWrite(l298n_in1,LOW);

      digitalWrite(l298n_in2,HIGH);

      analogWrite(l298n_ena,(Velocidad));

      digitalWrite(l298n_in3,LOW);

      digitalWrite(l298n_in4,HIGH);

      analogWrite(l298n_enb,(0));

    }

  if (((!sensorDerecho) && (!sensorIzquierdo))) {

      digitalWrite(l298n_in3,LOW);

      digitalWrite(l298n_in4,HIGH);

      analogWrite(l298n_enb,(0));

      digitalWrite(l298n_in1,LOW);

      digitalWrite(l298n_in2,HIGH);

      analogWrite(l298n_ena,(0));

    }

    if ((sensorDerecho && sensorIzquierdo)) {

      digitalWrite(l298n_in3,LOW);

      digitalWrite(l298n_in4,HIGH);

      analogWrite(l298n_enb,(Velocidad));

      digitalWrite(l298n_in1,LOW);

      digitalWrite(l298n_in2,HIGH);

      analogWrite(l298n_ena,(Velocidad));

    }

}